ВАЖНО: EFU предназначен для повышения ситуационной осведомлённости. Не используйте как основной сертифицированный прибор. Ответственность за применение лежит на пользователе.
1. Обзор системы
EFU (Electronic Flight Unit) — компактная EFIS-система для малой авиации. Объединяет вариометр, высотомер (QNH/QFE), искусственный горизонт (AHRS), GPS-индикацию и вспомогательные функции.
Устройство рассчитано на панельный монтаж, имеет понятный интерфейс и поддерживает базовую калибровку датчиков для корректной индикации в реальных условиях полёта.
2. Установка и питание
- Питание: 5–35 В DC. Защита от переполюсовки.
- Заземление: качественная общая «масса» обязательна для помехоустойчивости.
- AHRS (UART2): подключите фирменный модуль AHRS к соответствующему порту.
- GPS (UART3): подключите GPS-приёмник. Обеспечьте «видимость» неба для спутников.
- Датчики давления (I2C): статический порт @0x77, пито @0x76.
- Монтаж: без напряжений корпуса, без вибронагрузок сверх авиационного уровня.
3. Органы управления и интерфейс
- Энкодер: поворот — навигация/изменение значений; нажатие — выбор/подтверждение.
- Главный экран: горизонт, скорость, высота, вариометр, GPS‑поля (GS/COG/ALT).
- Индикаторы статуса: Snsr Err (диагностика датчиков), предупреждения скорости, потеря GPS/AHRS.
4. Технические характеристики (кратко)
Аппаратная часть
- Процессор: 32‑бит MCU
- Интерфейсы: UART, I2C, USB
- Память: Flash/EEPROM по спецификации
Дисплей
- Тип: 4.3" TFT
- Разрешение: 480×272
- Сенсор: резистивный/емкостной (в зависимости от модели)
Среда
- Температура: −20…+60 °C
- Вибрации: авиационный уровень
- Питание: 5–35 В DC
5. Пилотажные приборы
Искусственный горизонт (AHRS)
- Отображение крена и тангажа с метками 5°/10°/15°/…
- Динамическая цветовая палитра «небо/земля» для лучшей читаемости.
- Курс по магнитометру с автокалибровкой
- Требуется калибровка AHRS для точности.
Высотомер (QNH/QFE)
- Режим QNH: высота над уровнем моря.
- Режим QFE: высота над аэродромом (на земле — 0).
- Ручная коррекция давления (hPa/inHg/mmHg).
Вариометр (VSI)
- Диапазон индикации и чувствительность настраиваются.
- Сглаживание с адаптивной фильтрацией.
- Единицы: м/с или фт/с.
Скорость (IAS) и дуги
- Белая дуга: диапазон закрылков.
- Зелёная дуга: нормальный полёт.
- Жёлтая дуга: осторожность; красная линия (VNE): не превышать.
- Синяя линия: оптимальная скорость планирования.
GPS‑поля
- GS (ground speed): путевая скорость.
- COG (course over ground): курс над землёй.
- ALT (GPS): высота по GPS (вспомогательное значение).
7. Калибровка
Калибровка AHRS (точная процедура)
- Подготовка: прибор на ровной поверхности, нос на магнитный север.
- Меню: CALIB → RESET AHRS → «Zero AHRS and Save».
- Выполнение: не трогать прибор 30–60 секунд.
- Завершение: перезапустить или вернуться на главный экран.
Калибровка датчиков давления
- Static Calib.: сравнить показания высоты с известной высотой аэродрома, подстроить (шаг ≈ 8 м/ед).
- Pitot Calib.: сравнить показания IAS с эталоном/GPS, подстроить (шаг ≈ 1 MPH/ед).
8. Устранение неполадок
- Красный X на горизонте — потеря AHRS: проверьте UART2, питание, выполните калибровку.
- «Snsr Err» красный — ошибка датчиков: проверьте I2C (0x77/0x76), питание и соединения.
- Нет GPS — «---»: проверьте антенну и видимость неба; дождитесь фикса.
- Некорректная высота: проверьте QNH/QFE и Static Calib.
9. Предупреждения и ответственность
Использование EFU осуществляется пользователем на свой риск. Для критических решений применяйте только сертифицированные авиаприборы.
10. Поддержка и ресурсы
Сайт: eFlyUnit.com. Вопросы по эксплуатации и предложения — через официальный сайт.